蕭俊祥(Jinsiang Shaw) 

 

聯絡方式:02-2771-2171分機2046

e-mail:jshaw@ntut.edu.tw 

專長領域:智慧型機器人、機電整合、控制、振動、噪音、視覺與影像處理。

 

 

一、學歷

學校名稱

系所

學位

Michigan State University

機械

博士

Clemson University

機械

碩士

台北工專

機械科

文憑

 

二、現職及經歷

服務機關

服務部門/系所

職稱

現職:台北科技大學

機電整合研究所

機械工程學系

 

教授

經歷:  台北科技大學

機械工程學系

主任、所長

 大學

機械工程學系

教授

       大學

機電工程研究所

所長

 大學

機械工程學系

主任

 大學

機械工程學系

副教授

Texas A&M University

機械所

副研究員

 

三、學術活動記錄

1. 四次國科會甲種研究獎助(八十八、八十四、八十三、八十學年度)

2. 二次華大學學術研究優良教師(八十八、八十九學年度)

3. 出國參加國際學術會議或比賽

1.  2012年赴義大利羅馬參加The 6th International Conference on Quantum, Nano and Micro Technologies (1010819~1010824).

2.  2012年赴日本大阪參加RoboCup Japan Open 2012 Osaka機器人足球比賽 (1010502~1010505), 榮獲標準平台組亞軍.

3.  2011年赴中國上海交通大學參加2011海峽兩岸_澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰賽 (1001023~1001029).

4.  2011年赴越南河內參加2011 International Symposium on Dynamics and Control (1000919~1000921).

5.  2011年赴聯合阿拉伯大公國度拜參加2011 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (1000125~1000127).

6.  2010年赴中國福州參加海峽版權(創意)產業精品博覽交易會機器人展覽(990517~990521)

7.  2009年赴泰國曼谷參加2009 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (981225~981227)

8.  2009年赴中國廣州華南理工大學參加2009海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人足球邀請賽(981105~981108)

9.  2008年赴美國Dearbone參加Noise-Con08 (970728~970731)

10.2007年赴澳洲凱恩斯參加The 14th international Congress on Sound and Vibration (960709~960712)

11.2006年赴奧地利維也納參加The 13th international Congress on Sound and Vibration (950702~950706)

12.2006年赴韓國首爾參加The 9th Western Pacific Acoustics Conference (950626~950628)

13.2005年赴葡淘牙里斯本參加The 12th international Congress on Sound and Vibration (940711~940714)

14.2002年赴波蘭Miedzyzdroje參加The 3rd WSEAS International Conference on Applied and Theoretical Mathematics91/09

15.1999年赴希臘雅典參加The 3rd IMACS/IEEE International Multiconference on CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS88/07

16.  1998年赴瑞士蘇黎士參加The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control87/08

17.  1995年赴中國重慶參加The 2nd Asia-Pacific Conference on Control and Measurement  (84/06)

18.  1993年赴以色列耶路撒冷參加International Conference on Control Theory and Its Applications82/10

19.  1992年赴美國土桑參加ASME 1992 Summer Mechanics and Materials Conference81/04

20.  1992年赴美國鳳凰城參加The 31st IEEE Conference on Decision and Control81/12

21.  1991年赴英國Brighton參加The 30th IEEE Conference on Decision and Control80/12

    

. 指導碩士論文 (大學機電工程研究所)

   

1.論文名稱:磁縮性致動器驅動之精密定位器 (86/06)

      學生姓名:林哲生

    2.論文名稱:FTS新觀點之感應馬達驅動測試系統設計的策略研究 (86/06)

      學生姓名:黃文楠 (與吳英秦教授共同指導)

    3.論文名稱:內含電流變液三明治樑之振動控制 (88/06)

      學生姓名:黃志偉

    4.論文名稱:管路主動式噪音控制之比較 (89/06)

      學生姓名:游智為

    5.論文名稱:電流變液三明治懸臂樑之模型建立與控制 (90/06)

      學生姓名:陳志雄

6.論文名稱:引擎排氣噪音之主動式消音器研究 (91/06)

      學生姓名:沈建宏

7.論文名稱:管路複合式噪音控制之研究 (92/06)

      學生姓名:潘雷

 

指導博碩士論文 (台北科技大學機電整合研究所)

8.論文名稱:流場與聲場混合之主動式控制消音器研究 (93/07)

      學生姓名:廖恆緯

9.論文名稱:應用複合式控制針對管路噪音減噪之研究 (93/07)

      學生姓名:駱政男

10.論文名稱:基座干擾下以視覺回授爲基礎之定向控制 (94/07)

       學生姓名:林欽耀

11.論文名稱:應用二軸旋轉平台於基座干擾下之主動式減振研究(94/07)

       學生姓名:鄭如傑

12.論文名稱:變頻式冷氣壓縮機之噪音抑制探討(94/07)

       學生姓名:黃俊儒

13.論文名稱:虛擬實境介面元件之設計研究(94/07)

       學生姓名:周彥奇

14.論文名稱:以DSP實現之主動式耳機開發(95/12)

       學生姓名:張鴻杰

15.論文名稱:六軸空間追蹤器在虛擬飛行的應用(96/07)

       學生姓名:沈志祥

    16.論文名稱:適應滑動模式控制於基座干擾下之減振研究(96/07)

       學生姓名:徐暄紘

17.論文名稱:無線動作擷取器於互動式虛擬實境之研發(96/07)

       學生姓名:陳詠琮

18.論文名稱:TI TMS320C6713 DSP實現卡爾曼濾波器於主動式管路減噪

       學生姓名:黃玠理(97/07)

19.論文名稱:以形狀記憶合金驅動X-Y平台的設計與控制(97/07)

       學生姓名:黃瑞昌

20.論文名稱:球型機器人控制(97/07)

       學生姓名:黃柏凱

21.論文名稱:12導程心電圖快速擷取技術研發(97/07)

       學生姓名:呂理仲

22.論文名稱:從創新管理的理念探討組織變革的關鍵因素

A公司為例(98/06)

       學生姓名:游鈺輝 (與黃廷合教授共同指導)

23.論文名稱:模糊邏輯控制之影像導引機器人目標追蹤(98/07)

   學生姓名:邱郁清

24.論文名稱:球型機器人智慧型控制策略(99/02)

       學生姓名:林偉勝

25.論文名稱:電子紙產業技術創新與應用之研究(99/06)

       學生姓名:林雍智 (與黃廷合教授共同指導)

26.論文名稱:電子書閱讀器研發策略與市場相關性之研究(99/06)

       學生姓名:宋松明 (與黃廷合教授共同指導)

27.論文名稱:適應性模糊滑動模式控制器驅動之形狀記憶合金X-Y平台

       學生姓名:黃琮文(99/07)

28.論文名稱:以形狀記憶合金驅動之仿生機器蟲研製(99/07)

       學生姓名:彭欣誼

29.論文名稱:形狀記憶合金驅動之電子手研發(99/07)

       學生姓名:林均祺

30.論文名稱:應用小波與經驗模式分解於主動式噪音控制(100/02)

       學生姓名:陳垣圻

31.論文名稱:語音辨識搭配影像色彩標籤之家庭服務機器人(100/07)

              學生姓名:林梓翔

32.論文名稱:家庭服務機器人定位及路徑規劃(100/07)

          學生姓名:張竣捷

33.論文名稱:居家服務型機器人人臉追蹤(100/07)

          學生姓名:詹勳宇

34.論文名稱:灰關聯理論應用於液晶玻璃面板金屬薄膜雷射划線參數最佳化分析 (100/07)

         學生姓名:蔡泓璟

35.博士論文名稱:智慧型控制應用於電流與磁流變液支撐墊之減震研究

          學生姓名:潘雷(100/07)

36.論文名稱:結合小波函數與FXLMS演算法於主動式噪音控制(101/07)

      學生姓名:巫國煒

37.論文名稱:以肌電訊號辨識之電子手研發(101/07)

      學生姓名:洪邦祥

38.論文名稱:多手指人工義手系統研發(101/07)

          學生姓名:許穎尚

39.論文名稱::血液惡性腫瘤分析組化染色儀之研發(101/07)

          學生姓名:陳枝榮

40.論文名稱:智慧型控制應用於可調式混成形狀記憶材料之結構減震

          學生姓名:黃俊都 (101/07)

41.論文名稱:帕金森氏症於轉彎之步態分析系統開發(101/07)

       學生姓名:賴羿蓉

42.博士論文名稱:具邊界未知時變不確定性之非線性系統的適應性控制:

   函數估測法(101/07)

      學生姓名:張英杰

. 舉辦學術研討會

    1997自動控制研討會,華梵大學(86/03/15)

2002聲學與噪音工程應用研討會,華梵大學(91/03/28)

2003影像處理技術暨應用研討會國立台北科技大學(92/07/03)

2004振動噪音工程學會學術研討會國立台北科技大學(93/06/04)

2005互動式休閒運動器材開發產學合作研討會國立台北科技大學(94/09/23)

2005互動式休閒運動器材開發教學與專題製作成果發表會國立台北科技大學(94/11/18)

2008振動噪音工程學會學術研討會國立台北科技大學(97/05/24)

2009 CACS 2009 International Automatic Control Conferences, 國立台北科技大學(98/11/27-29)

2010中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會國立台北科技大學(99/12/10~11)

2012 海峽兩岸機器人學術研討會,世貿南港展覽館及國立台北科技大學(101/8/31)

 

. 執行國科會、教育部或產學合作研究計劃

  1.計劃名稱:大型桁架結構的振模局部化

     計劃編號:國科會NSC 81-0410-E-211-501

    2.計劃名稱:參數受到擾亂的回授控制系統的強韌性穩定與性能

     計劃編號:國科會NSC 82-0401-E-211-015

    3.計劃名稱:不確定系統的強韌性控制--分析與合成

     計劃編號:NSC 82-0401-E-211-013

    4.計劃名稱:電路板孔位自動檢測技術

     計劃編號:國科會NSC 84-2212-E-211-004

    5.計劃名稱:晶片精密定位控制系統之研發

     計劃編號:國科會NSC 85-2212-E-211-008

    6.計劃名稱:晶片切割機視覺系統之研發

     計劃編號:國科會NSC 87-2212-E-211-001

    7.計劃名稱:磁縮致動器之用於振動吸收/隔離

     計劃編號:國科會NSC 88-2212-E-211-001

8.計劃名稱:基因演算法之用於電流變液智慧型結構之振動抑制

     計劃編號:國科會NSC 89-2212-E-211-002

9.計劃名稱:電流變液三明治懸臂之複合式振動控制

     計劃編號:國科會NSC 89-2212-E-211-012

10.計劃名稱:高速機車引擎排氣噪音之主動式消音器研究 (3計劃)

  計劃編號:國科會提升私立大學院校研發能量專案計畫NSC 90-2745-P-211-002

11.計劃名稱:電流變液三明治懸臂之類神經網路模型建立與振動控制

      計劃編號:國科會NSC 90-2212-E-211-005

12.計劃名稱:管路雙重噪音控制技術之研發(I)

  計劃編號:國科會NSC 91-2212-E-027-016,

13.計劃名稱:單雙曲面投影互動系統開發計畫

      委託單位:活躍動感科技公司(92,1~93,9)

14.計劃名稱:火射向穩定與振動消除之研究

      委託單位:聯勤202(92,7~92,12)

15.計劃名稱:管路雙重噪音控制技術之研發(II)

計劃編號:國科會NSC 92-2212-E-027-024,

16.計劃名稱:收費系統之硬幣暫存模組開發(I)

      委託單位:優聯科技公司(93,1~93,4)

17.計劃名稱:收費系統之硬幣暫存模組開發(II)

  委託單位:優聯科技公司(93,7,1~93,9,15)

18.計劃名稱:虛擬實鏡內視鏡開發

  委託單位:活躍動感科技公司(93,6~93,7)

19.計劃名稱:Mobile Video Sampling Mechanism Research Proposal

 委託單位:台灣易利信公司(93,5~94,5)

20.計劃名稱:家用空調機超靜音機種之研發

   委託單位:教育部技職司科技大學與東元集團產學合作大聯盟(93,6~94,6)

21.計劃名稱:智慧型懸吊系統之研發

      計劃編號:教育部卓越計畫「智慧型運輸系統」分項三之子計畫(93,4~95,3)

22.計劃名稱:基座干擾下以視覺迴授為基礎之定向控制(93,8~94,7)

   計劃編號:國科會NSC 93-2212-E-027-019

23.計劃名稱:虛擬胃鏡腸鏡內視鏡開發

      委託單位:活躍動感科技公司(94,3~94,8)

24.計劃名稱:電系統創新應用人才培育專案計畫(互動式休閒運動器材開發計畫)

      委託單位:教育部顧問室精密機電整合人才培育計畫(94,1~94,12)

25.計劃名稱:車輛用智慧型高效應電流變液引擎支撐架研發(94,8~95,7)

      計劃編號:國科會NSC 94-2212-E-027-008

26.計劃名稱:DSP管路噪音控制技術開發

      委託單位:勞委會勞工安全衛生研究所(95,7~96,12)

27.計劃名稱:軸撓性關節機械手臂視覺伺服系統之設計(95,8~96,7)

      計劃編號:國科會NSC 95-2221-E-027-104 (626,000)

28.計劃名稱:先進車輛用智慧型磁流變液引擎支撐墊研發(96,8~97,7)

      計劃編號:國科會NSC 96-2221-E-027-091 (767,000)

   29. 計劃名稱:產業設備系統設計人才培育先導型計畫(96,8~99,12)

(半導體及光電產業製程監測系統教育聯盟教學資源中心)

委託單位:教育部顧問室計劃-協同主持人

30.計劃名稱:端子/連接器電性自動化量測(I) (453,790)

      委託單位:胡連精密股份有限公司(96,12~97,5)-協同主持人

31. 計劃名稱雙軸天線基座之功能特性值測試 (120,000)

      委託單位:聖豐興業有限公司(98,1~98,5)

32.計劃名稱:台北科技大學RFID科技及應用學程計畫(98,2~100,1)

委託單位:教育部顧問室計劃-主持人(943,321)

33. 計劃名稱:形狀記憶合金驅動之電子手研發 (98,8~99,7)

      計劃編號:國科會NSC 98-2221-E-027-025 (583,000)

34. 計劃名稱:TFT-LCD製程雷射系統開-Phase I(99,2~100,1)

      委託單位:合冠科技公司-共同主持人 (3,500,000)

35. 計劃名稱:雷射光機電組件分析及評估(99,5,1~100,4,30)

      委託單位:辰鈞有限公司 (120,000)

36.計劃名稱:形狀記憶合金驅動之電子手研發(II) (99,8~100,7)

      計劃編號:國科會NSC 99-2221-E-027-012 (821,000)

37.計劃名稱:經驗模式分解與小波函數於主動式噪音控制之應用

             (100,8~101,7)

      計劃編號:國科會NSC 100-2221-E-027-029 (499,000)

38.計劃名稱:雷射光機電產碩專班計畫(100,8~102,7)

委託單位:教育部-主持人(2,764,580)

39.計劃名稱:燈源為基礎的物聯網(100,11~101,10)

      計劃編號:國科會NSC 100-2622-E-027-026- CC3 (530,142)

40.計劃名稱:磁流變液阻力器之開發(101,3,15~101,6,30)

      計劃編號:巨大機械工業股份有限公司(295,000)

41.計劃名稱:混成形狀記憶材料吸振器之適應滑動模式控制(101,8~102,7)

      計劃編號:國科會NSC 101-2221-E-027-030 (659,000)

 

 

七.  受聘擔任國內外學術審查

  1. 期刊論文審查

ASME,Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control

          ASME,Journal of Vibration and Acoustics (2007/08,2006/11,2008/12)

          International Journal of Control

          AIAA Journal (1991)

          Journal of the Chinese Institute of Engineers (1996, 2010/09)

          Asian Journal of Control (2005/8)

          Journal of Sound and Vibration (2007/12, 2009/09)

Journal of Applied Sound and Vibration (2008/12, 2010/03, 2010/07, 2010/08, 2010/10)

Journal of Vibration and Control (2008/02)

Expert Systems (2010/12)

Journal of Mechanics (2011/06)

International Journal of Gerontology (2011/11)

中國機械工程學刊 (97/01)

國立台北科技大學學報 (98/05)

技術學院學報(92/03)

澎湖技術學院學報

淡江理工學刊

大葉大學學報(95/12)

嶺東科大學報 (95/10)

東南科大學報(96/1,96/10)

輔仁學報(96/11)

修平學報(101/10)

 

   2. 會議論文審查

The 35th IEEE Conference on Decision and Control

      American Control Conference (1991, 1994, 2005)

      ICMT2003

      ICMSE2011

      自動控制研討會(1997,1998,1999,2000,2009)

      93,94,95,96,97,98,99全國振動與噪音研討會(CSSV)

      93全國自動化科技研討會

93國際製造工程學會中華民國分會第四屆精密機械製造研討會

96中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會

2010 中華民國系統科學與工程研討會

   3. 國科會及他校研究計畫審查

        國科會 (93,94,99)

    和春技術學院

        東南技術學院

    明治科大 (99)

   4. 升等助教授、副教授、教授審查(92/03, 92/04, 93/04, 94/03, 94/04, 94/09, 95/04, 95/06, 95/07, 95/12, 96/01, 96/11, 98/01,

       98/02, 98/04, 98/09, 99/02, 99/05, 99/08, 100/02, 100/03,100/04, 100/06,100/07, 100/08, 100/10, 101/01, 101/02, 101/03,

       101/04(3), 101/06, 101/07, 101/09(2), 101/10, 101/12(2), 101/12 USA大學)

 

. 受聘擔任外校論文口試委員

   1. 邀請單位:逢甲大學自動控制工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(83/05)

 2. 邀請單位:國立成功大學造船及船舶機械工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(83/06)

   3. 邀請單位:大葉大學機械工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(86/06)

   4. 邀請單位:大葉大學機械工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(87/07)

   5. 邀請單位:國立成功大學造船及船舶機械工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(88/06)

   6. 邀請單位:國立台灣大學造船及海洋工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(89/06)

   7. 邀請單位:國立台灣大學造船及海洋工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(90/06)

   8. 邀請單位:國立海洋大學商船學系暨研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(91/06)

9. 邀請單位:國立台北科技大學機電整合研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(91/06)

10. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(92/01,06)

11. 邀請單位:國立彰化師範大學機電工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(92/01,06)

12. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員及博士資格考口試委員(93/07)

13. 邀請單位:清華大學動機研究所

    擔任項目博士口試委員(94/10)

14. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目博士口試委員(95/06)

15. 邀請單位:國立中興大學機械研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(95/06)

16. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(95/10)

17. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(96/3,96/6)

18. 邀請單位:國立台灣科技大學機械研究所

      擔任項目博士論文口試委員(96/06)

19. 邀請單位:中央大學機械研究所

      擔任項目博士論文口試委員(96/07)

20. 邀請單位:中央大學機械研究所

      擔任項目博士論文口試委員(97/06)

21. 邀請單位:國立台灣科技大學機械研究所

      擔任項目博士論文口試委員(97/12)

22. 邀請單位:中央大學機械研究所

      擔任項目博士論文口試委員(98/05,98/07,99/01)

23. 邀請單位:國立台灣師範大學機電科技學系

      擔任項目:碩士論文口試委員(99/07)

24. 邀請單位:東南科技大學機械工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(99/07)

25. 邀請單位:華大學機電工程研究所

      擔任項目:博士論文口試委員(99/08,99/11)

26. 邀請單位:國立台灣科技大學機械研究所

      擔任項目:博士論文口試委員(100/06)

27. 邀請單位:華梵大學電子工程研究所

      擔任項目:碩士論文口試委員(101/07)

 

 

 

. 受聘校內外專題演講

  

  1. 國立海洋大學輪機技術研究所八十一學年度第一學期專題演講

  2. 國立中央大學機械工程研究所八十三學年度第二學期專題演講

  3. 國立雲林科技大學電機工程研究所八十六學年度第一學期專題演講

  4. 大葉大學、中科院智慧型材料與結構之應用研討會專題演講 (89/12)

  5. 華梵大學「聲學與噪音工程應用研討會專題演講 (91/03)

  6. 國防大學中正理工學院造船工程研究所九十學年度第二學期專題演講

  7. 國立彰化師範大學機電工程研究所九十一學年度第一學期專題演講

  8. 華梵大學機電工程研究所九十四學年度第一學期專題演講

  9. 中原大學機械工程研究所九十四學年度第一學期專題演講

  10.中華技術學院機械工程研究所九十四學年度第一學期專題演講

  11.清雲科技大學機械工程研究所九十四學年度第二學期專題演講

  12.國立中正大學機械工程研究所九十四學年度第二學期專題演講

13.  國立台灣師大資訊工程研究所九十四學年度第二學期專題演講

14.  國立彰化師範大學車輛工程研究所九十五學年度第一學期專題演講

15.  逢甲大學自動控制工程研究所九十五學年度第一學期專題演講

16.  國立高雄應用科技大學模具工程研究所九十六學年度第二學期專題演講

17.  中華大學機械工程研究所九十六學年度第二學期專題演講

18.  龍華科技大學電機系、機械系九十七學年度第一學期專題演講

19.  龍華科技大學化材系九十七學年度第二學期專題演講

20.  華夏技術學院機械系九十七學年度第二學期專題演講

21.  國立高雄應用科技大學機器人學程九十九學年度第一學期專題演講

22.  國立聯合大學機械系九十九學年度第二學期專題演講

23.  華夏技術學院機械系九十九學年度第二學期專題演講

24.  國立彰化師範大學機電工程研究所100學年度第一學期專題演講

25.  教育部職業學校101年度機械群-區域學校資源辦理教師專業研習(101/7/12)

 

. 受聘擔任技術評估專家或評審委員

  1. 食品機械成果發表會-彰化師範大學 (87/04)
  2. 中華徵信所企業股份有限公司 (91/08)
  3. 國科會國際合作發展基金會「技職教育學科軟體開發計畫」評審委員(92/4)
  4. 國家發明獎評審委員(92/8)
  5. 考試院考選部命題委員(92/09)
  6. 文字方塊:  
經濟部技術處業界開發產業技術計畫研發管理制度診斷委員(93/06,93/09,94/02,94/04,95/01,95/07,96/03)
  7. 第八屆全國大專院校創思設計與製作競賽創意獎評審委員(93/10)
  8. 教育部顧問室93年度「精密機電整合科技教育改進計畫」訪視委員(93/10)
  9. 上銀科技93年度碩士論文獎評審委員(93)
  10. 教育部顧問室精密機電整合人才培育技術論文比賽評審委員(94/12)
  11. 空軍「航空噪音改善工作審議委員會」審議委員(94/1~101/12)
  12. 中華民國振動與噪音工程學會第七~十屆監事(94/12~103/07)
  13. 「台北國際發明暨技術交易展」評審委員(95~98)
  14. 行政院勞委會勞工安全衛生研究所研究計畫審查委員(96/2,98/06,99/05,100/06)
  15. 國立彰化師範大學進修暨推廣部97學年度開辦「高中()教師在職進修碩士學位班」(校外)專業審查委員(95/07)
  16. 中國機械工程學會第二十四~二十六屆論文委員會委員及籌備委員(中原大學,96/11;大葉大學,97/11;成功大學,98/11)
  17. 96年中華民國振動與噪音工程學會學刊區域編輯(section editor)
  18. 全國力學會議第三十一屆論文委員會委員(義守大學,96/12)
  19. 經濟部技術處SBIR計畫審查委員(97/05)
  20. 2008第六屆全國精密製造研討會暨國際製造工程學會中華民國分會九十七年度年會論文委員會委員及籌備委員(崑山科技大學,97/11)
  21. 40屆國際技能競賽機器人職類選手培訓期間之訓練指導老師(97/12-98/08)
  22. 華夏技術學院工程教育認證機械系咨詢委員(98/03,101/05)
  23. 「自動化工程師」證照考試「命題委員會」委員(98/04)
  24. Session Chair, 2009 National Symposium on System Science and Engineering, 淡江大學, June 26, 2009.
  25. 全國力學會議第三十三屆論文委員會委員(聯合大學,98/12)
  26. 華夏技術學院機械系評鑑委員(99/03,99/10,101/05)
  27. 台北市地方型SBIR計畫審查委員(99/07,101/06)
  28. Session Chair, 2010 National Symposium on System Science and Engineering, 台北科技大學, July 1, 2010.
  29. 大漢技術學院機電系評鑑委員(99/08)
  30. 全國力學會議第三十四屆論文委員會委員(雲林科技大學,99/09)
  31. 振動與噪音工程學會第十九及二十屆論文委員會委員(大葉大學,100/06,101/07)
  32. 華梵大學工程暨管理學院教師評鑑委員(101/04)

 

 

 

十一. 參加學術組織

      中華民國振動與噪音工程學會(永久會員)、中國機械工程學會(永久會員)中華民國系統學會、中華民國自動控制學會

 

十二. 學術著作目錄

 

(A)        期刊論文

[1]      Chen, P.H., Wang, R.L., Liou, D.J., Shaw, J., “Gait Disorders in Parkinson’s Disease: Assessment and Management,” International Journal of Gerontology (SCI), in review process, 2012.

[2]      Y.J. Lai, P.H. Chen, and J. Shaw, “Development of Gait Analysis System for Parkinson’s Disease Patients in Circular Walking,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI), in review process, 2012.

[3]      蕭俊祥、巫國煒, "結合小波函數與FXLMS演算法於主動式噪音控制," 台北科技大學學報, 451, 2012.

[4]      蕭俊祥、許潁尚、洪邦祥, "電子手之肌電訊號手勢辨別," 台北科技大學學報, 451, 2012.

[5]      R. Pan and J. Shaw, “Adaptive fuzzy sliding mode control for vibration isolation in a magnetorheological mount,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI), in review process, 2012.

[6]    Chang, Y.C. and Shaw, J.,Adaptive Hierarchical Sliding Control of Overhead Crane System with Haar Wavelet Function Estimator,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI), accepted, 2012.

[7]      Shaw, J. and Pan, R., "Fuzzy Sliding Mode Control of an MR Mount for Vibration Attenuation," Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI), Vol. 33, No. 1, pp. 21-28, February, 2012.

[8]      Shaw, J., Pan, R., and Huang, T.W., "Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for an X-Y Platform Driven by Shape Memory Alloy," Journal of Intelligent Material Systems and Structures (SCI), Vol. 22, Issue 16, pp. 1803-1810, November, 2011.

[9]      蕭俊祥、黃琮文, "適應性模糊滑動模式控制器驅動形狀記憶合金X-Y平台," 台北科技大學學報, 431, pp.19-28, 2010.

[10]  R. Pan, J. Shaw, and G. Tsai, “Active Noise Control of Compressor Noise in an Inverter-type Air Conditioner,” Journal of Applied Sound and Vibration, Vol. 1, No. 1, pp.15-21, 2009.

[11]  蕭俊祥、李理仲, "12導程心電圖快速擷取技術研發," 台北科技大學學報,411, pp. 59-67, 2008.

[12]  蕭俊祥、盧士一, "以數位訊號處理器實現之主動式耳機開發," 勞工安全衛生研究季刊,154, pp.362-368, 2007.

[13]  Chang, Y.C. and Shaw, J., “Low frequency vibration control of a pan/tilt platform with vision feedback,” Journal of Sound and Vibration (SCI), Vol. 302, No.3-4, pp. 716-727, 2007.

[14]  Jin-Shing Chen, Hsao-Hsun Hsu, I-Ru Lai, Hao-Chih Tai, Hong-Shiee Lai, Yung-Chie Lee, Jin-Siang Shaw, Yi-Ping Hung, Po-Huang Lee, King-Jen Chang, “Validation of the First Computer-Based Bronchoscopy Simulator in Taiwan,” J Formos Med Assoc. (SCI), Vol. 105, No. 7, pp.569-576, 2006.

[15]  Shaw, J., "Design and Control of Active Muffler in Engine Exhaust Systems," WSEAS Transactions on Mathematics, Vol. 1, No. 3, pp. 131-136, 2002.

[16]  蕭俊祥沈建宏、方繼承, "引擎排氣噪音之主動式消音器研究," Hua Fan Academic Journal , Vol. 8, pp. 113-121, 2002.

[17]  Shaw, J., "Non-Iterative Solution of Inverse Problems by the Linear Least Square Method," Applied Mathematical Modeling (SCI), Vol. 25, No. 8, pp. 683-696, 2001.

[18]  Shaw, J., "Active Vibration Isolation by Adaptive Control," Journal of Vibration and Control (SCI), Vol. 7, No. 1, pp. 19-31, 2001.

[19]  Shaw, J., "Hybrid Control of a Cantilevered ER Sandwich Beam for Vibration Suppression," Journal of Intelligent Material Systems and Structures (SCI), Vol. 11, No. 1, pp.26-31, 2000.

[20]    Shaw, J., "Adaptive Control for Sound and Vibration Attenuation: A Comparative Study" Journal of Sound and Vibration (SCI), Vol. 235, No.4, pp. 671-684, 2000.

[21]    Shaw, J., "Disturbance Canceling of the Two-Mass Spring System," Hua Fan Academic Journal, Vol. 6, pp.91-98, 2000.

[22]  Shaw, J., "Adaptive Filter Design for Vibration Isolation by Using Terfenol-D Actuator," Journal of Wave-Material Interaction, Vol. 13, No. 1, pp.1-16, 1998.

[23]    Shaw, J., "Adaptive Vibration Control by Using Magnetostrictive Actuator," Journal of Intelligent Material Systems and Structures (SCI), Vol. 9, No. 2, pp. 87-94, 1998.

[24]  Shaw, J., "Adaptive Control of a Vibration Absorber/Isolator by Using a Plant Disturbance Canceler," Journal of Control Systems and Technology, Vol. 6, No. 3, pp. 223-230, 1998.

[25]  Shaw, J., "Vibration Attenuation by Using Magnetostrictive Actuator," Hua Fan Annual Journal, Vol. 5, pp. 67-72, 1998.

[26]    Shaw, J., "Improving Control System Performances Via a Genetic Algorithm," Hua Fan Annual Journal, Vol. 4, No. 1, January, pp. 153-163, 1997.

[27]    Shaw, J. and Jayasuriya, S., "A New Algorithm for Testing the Stability of a Polytope: A Geometric Approach for Simplification," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (SCI), Vol. 118, pp. 611-615, 1996.

[28]    Shaw, J. and Jayasuriya S., ``Robust Stability of an Interval Plant with Respect to an Arbitrary Convex Region in the Complex Plane," IEEE Transactions on Automatic Control (SCI), Vol. 38, No. 2, pp. 284-287, 1993

[29]  Shaw, J. and Jayasuriya, S., ``Arbitrary Assignment of Eigenvectors with State Feedback,'' ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (SCI), Vol. 114, pp. 721-723, 1992.

[30]    Shaw, J. and Jayasuriya S., ``Modal Sensitivities for Repeated Eigenvalues and Eigenvalue Derivatives,'' AIAA Journal (SCI), Vol. 30, No. 3, pp. 850-852, 1992.

[31]  Shaw, J. and Shaw, S., ``Nonlinear Resonance of an Unbalanced Rotating Shaft with Internal Damping,'' Journal of Sound and Vibration (SCI), 147(3), pp.435-451, 1991.

[32]  Shaw J. and Shaw, S., 1990, ``The Effects of Unbalance on Oil Whirl,'' Nonlinear Dynamics (SCI), Vol. 1, pp. 293- 311, 1990.

[33]  Shaw, J. and Shaw, S., ``The Onset of Chaos in a Two Degree of Freedom Impacting System,'' ASME Journal of Applied Mechanics (SCI), Vol. 56, pp. 168-174, 1989.

[34]  Shaw, J., Shaw, S., and Haddow, A., ``On the Dynamic Response of the Nonlinear Vibration Absorber,'' International Journal of Nonlinear Mechanics, Vol. 24, No. 4, pp. 281-293, 1989.

[35] Shaw, J. and Shaw, S., ``Instabilities and Bifurcations in a Rotating Shaft,'' Journal of Sound and Vibration (SCI), 132(2), pp. 227-244, 1989.

 

(B)   研討會論文

[1] Shaw, S. and Shaw, J., ``Nonlinear Dynamics of a Rotating Shaft,'' Proceedings of the 8th International Symposium on Trends in Applications of Mathematics to Mechanics, Hollabrunn, Austria, August, 1989.

[2] Shaw, S. and Shaw, J., ``Nonlinear Interactions in Rotordynamics,'' Proceedings of the 3rd Conference on Nonlinear Vibrations, Stability, and Dynamics of Structures and Mechanisms, Blacksburg, Virginia, June, 1990.

[3] Shaw, J. and Shaw S., ``Nonlinear Interactions Between Resonance and Instability in a Symmetric Rotor,'' Proceedings of the 3rd International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, Honolulu, Hawaii, April, 1990

[4] Shaw, J. and Jayasuriya, S., ``Robust Stability of Interval Polynomials with Respect to the Left Sector," Proc. of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, Brighton, England, December 11-13, pp. 3045-3046, 1991.

[5] Keel, L., Shaw, J. and Bhattacharyya, S.P., ''Robust Control of Interval Systems,'' Proc. of the International Workshop on Robust Control, Tokyo, Japan, June 23-25, 1991.

[6] Shaw, J., "Extremal Properties of Uncertain Feedback Systems," 第九屆中國機械工程學會學術研討會, 中山大學, 十一月二十七、八日, pp. 463-468, 1992.

[7] Shaw, J., "Extremal Properties for Interval Feedback Systems," Proc. of the 2nd International Conference on Automation Technology, Taipei, Taiwan, July 4-6, 1992.

[8] Shaw, J., Jayasuriya, "Root Locations of Interval Plants," Proc. of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, Tucson, Arizona, December 16-18, 1992.

[9]. Shaw, J., ``Mode Localization of Large Truss Structures," ASME 1992 Summer Mechanics and Materials Conference, Scottsdale, Arizona, April 28 – May 1, 1992.

[10] Shaw, J., "Localized Vibrations of Truss Structures," 第十屆中國機械工程學會學術研討會, 清華大學, 十二月三、四日, 1993.

[11] Shaw, J., "Robustness of Feedback Systems with Parametric Perturbation," Proc. of the International Conference on Control Theory and its Applications, Jerusalem, Israel, October 18-21, 1993.

[12] Shaw, J., "Case Studies of a Fuzzy PID Controller," Proc. of the 2nd Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, Wuhan-Chongqing, China, June 23-27, pp. 140-143, 1995.

[13] Shaw, J. and Lin, J.S, "A Sub-Micron Precision Positioner with Magnetostrictive Actuator," 1997 自動控制研討會, 華梵人文科技學院, 3 15 , pp. 386-391, 1997.

[14] Shaw, J., "Non-Iterative Solution of Inverse Problems by the Linear Least Square Method," 第二十二屆中華民國力學會議, 成功大學, 十二月十九、二十日, Vol. 3, pp. 509-516, 1998.

[15] Shaw, J., "Boundary Estimation of Inverse Heat Conduction Problems in One Dimension," 第十五屆中國機械工程學會學術研討會, 成功大學, 十一月二十七、八日, pp. 403-408, 1998.

[16] Shaw, J., "Adaptive Vibration Control by Using Magnetostrictive Actuator," The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control, Zurich, Switzerland, August 25-28, pp. 601-606, 1998.

[17] Shaw, J., "Adaptive Control of a Vibration Absorber/Isolator by Using a Plant Disturbance Canceler," 第六屆振動與噪音工程學術研討會, 中正理工學院, 五月八日, pp. 1-7, 1998.

[18] Shaw, J., "Disturbance Canceling of the Two-Mass Spring System," 1998自動控制研討會, 雲林科技大學, 4 9-10 , pp. 27-33, 1998.

[19] Shaw, J., "Active Vibration Isolation by Adaptive Control," Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications, Hawaii, August 22-27, pp.1509-1514, 1999.

[20] Shaw, J., "A Comparison of Two Adaptive Control Architectures for Disturbance Canceling," The 3rd IMACS|IEEE International Multiconference on CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS (CSCC'99), Athens, Greece, July 4-8, 1999.

[21] Shaw, J., "Disturbance Rejection by Using Various Forms of LMS/RLS Algorithms," 1999 自動控制研討會, 中興大學, 3 20 , pp. 4-11, 1999.

[22] 蕭俊祥、黃志偉,"內含電流變液三明治樑之振動控制," 第二十三屆中華民國力學會議, 交通大學,十二月十七、十八日, Vol. 2, pp. 434-441, 1999.

[23] Shaw, J., "Hybrid Control of a Cantilevered ER Sandwich Beam for Vibration Suppression," 2000 自動控制研討會, 交通大學, 3 9-10 , pp. 744-749, 2000.

[24] 蕭俊祥、游智為,"管路主動式噪音控制之比較," 第十七屆中國機械工程學會學術研討會, 高雄第一科技大學,十二月八、九日, Vol. 2, pp. 531-536, 2000.

[25] 蕭俊祥、陳志雄," Vibration Control of a Cantilevered ERF Sandwich Beam By Filter Network," 第十八屆中國機械工程學會學術研討會, 台灣科技大學,十二月七、八日, Vol. 2 pp. 173-178, 2001.

[26]. Shaw, J, "Hybrid Noise Control in Ducts-Simulation Part," 第十九屆中國機械工程學會學術研討會, 虎尾技術學院,十一月二十九、三十日, 2002.

[27] C.-K. Lin, C.-T. Hsu, C.-J. Chien, and J. Shaw, "Recurrent Fuzzy Network Identification of a Cantilevered Electro-rheological Beam," 2002 Tenth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Hsinchu, Taiwan, R.O.C., 2002.

[28]. Chang, Y.C., Shaw, J, and Tseng, S.P., "Active Vehicle Vibration Control Due to Road Excitation," 第十一屆振動與噪音工程學術研討會,國立海洋大學,七月十二日, 2003.

[29]. Pan, R. and Shaw, J, "Hybrid Noise Control in Ducts-Experimental Part," 第十一屆振動與噪音工程學術研討會,國立海洋大學,七月十二日, 2003.

[30]. C.N. Lo, Jinsiang Shaw, " Duct Noise Attenuation by Hybrid Control," 第十二屆振動與噪音工程學術研討會,國立台北科技大學,六月四日, 2004.

[31]. 廖恆緯、蕭俊祥, "流場與聲場混合之主動式消音器研究," 第十二屆振動與噪音工程學術研討會,國立台北科技大學,六月四日, 2004.

[32]. Y.C Chang and J. Shaw, "Edge Blending of Multi-projector System Via Image Feedback,"第十三屆全國自動化科技研討會國立台北科技大學,617~18, 2004.

[33] Shaw, J. and Zheng, R.J., ‘Vibration Suppression of a Pan/Tilt Platform Due to Base Excitation,’ The 13th National Conference on Sound and VibrationDa-Yeh University, June 3, 2005.

[34] 黃俊儒、潘雷、蕭俊祥, "變頻式冷氣壓縮機之噪音抑制探討," 第十三屆振動與噪音工程學術研討會,大葉大學,六月三日, 2005.

[35] 蕭俊祥、林欽耀, "基座干擾下以視覺回授為基礎之定向控制," 第十三屆振動與噪音工程學術研討會,大葉大學,六月三日, 2005.

[36].Yin-Chieh Chang, and Jinsiang Shaw, "Vision Based Vibration Attenuation of a Pan/Tilt Platform," The 12th international Congress on Sound and VibrationLisbon, Portugal, July 11-14, 2005.

[37] 周彥奇、蕭俊祥, "虛擬內視鏡介面元件之設計," 2005模具技術與論文發表會,金屬工業研究發展中心台北世貿展覽館,723,2005.

[38] 蕭俊祥,沈志祥, "展翅飛翔," 創意數位內容技術應用研討會,國立高雄應用科技大學,十二月十七日, 2005.

[39] Pan, R., and Shaw, J., "Study on Compressor Noise Suppression of an Inverter-type Air Conditioner," The 9th Western Pacific Acoustics Conference, Seoul, Korea, June 26-28, 2006.

[40] Chang, Y.C., and Shaw, J., “Control of an ER Engine Mount for Vibration Suppression,” The 13th International Congress on Sound and Vibration,  Vienna, Austria, July 2-6, 2006.

[41] 張鴻杰蕭俊祥, "結合音訊調整及主動式噪音控制之車用音響技術研究,第十四屆振動與噪音工程學術研討會,宜蘭大學,六月十日, 2006.

[42] 蕭耀榮、李信賢、潘雷、蕭俊祥"電流變液調配及動態特性之探討," 第三十屆全國力學會議,大葉大學,十二月十五、十六日, 2006.

[43] 張鴻杰、盧士一、蕭俊祥, "DSP實現之主動式耳機開發,中華民國音響學會第十九屆學術研討會成功大學1124, 2006.

[44] 徐暄蕭俊祥, "適應滑動模式控制於平台基座干擾下之減振研究,第十五屆振動與噪音工程學術研討會,文化大學,六月十六日, 2007.

[45] 陳詠琮吳明川蕭俊祥, "無線動作擷取器於互動式虛擬實境之研發,2007中華民國系統科學與工程會議,國立台北科技大學,621~22, 2007.

[46] R. Pan, Chang, Y.C., and Shaw, J., “Adaptive Control of an MR Mount for Vibration Attenuation,” The 14th International Congress on Sound and Vibration, Cairns, Australia, July 9-12, 2007.

[47] 蕭俊祥黃柏凱, "球型機械人平衡控制與軌跡追蹤,中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會中原大學,1123~24, 2007.

[48] 、盧士一、蕭俊祥張振平, "運用TMS320C6713開發風管噪音之主動減噪展示模型,中華民國音響學會第二十屆學術研討會中國科技大學1123, 2007.

[49] 蕭俊祥、李理仲, "12導程心電圖快速擷取技術研發," 2008智慧型系統工程應用研討會,遠東科技大學,320, 2008.

[50] 蕭俊祥, "TI TMS320C6713 DSP實現卡爾濾波器於主動式管路減噪,第十六屆振動與噪音工程學術研討會,國立台北科技大學,五月二十四日, 2008.

[51] 黃瑞昌蕭俊祥, "以形狀記憶合金驅動X-Y平台的設計與控制,2008中華民國系統科學與工程會議國立宜蘭大學66~7, 2008.

[52] Shaw, J., Huang, C.L., and Lu, S.Y., “A Kalman Filter Approach to Active Duct Noise Control Using TI TMS320C6713 DSP,” Noise-Con 2008, Dearborn, Michigan, July 28-31, 2008.

[53] Shaw, J. and Huang, J.C., “Intelligent Control of an X-Y Table Using Shape Memory Alloy Actuator,” 2008 CACS International Automatic Control Conference, Tainan, National Cheng Kung University, Nov. 21-23, 2008.

[54] 陳雙源、林立偉、蕭俊祥、林偉勝、陳明暉、陳欣瑜、許秉晃、連哲毅, “端子自動量測及其溫升行為之研究,” 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會論文集, 大葉大學, Nov. 21-22, 2008.

[55] 蕭俊祥、黃廷合、游鈺輝, “從創新管理的理念探討組織變革的關鍵因素A公司為例,” 2009現代管理與創新學術研討會, 明新科技大學, April 17, 2009.

[56] 邱郁清、蕭俊祥模糊邏輯控制之影像導引機器人目標追蹤,” 2009 National Symposium on System Science and Engineering, 淡江大學, June 26, 2009.

[57] 林偉勝、蕭俊祥, “球型機器人智慧型控制策略,” 2009 National Symposium on System Science and Engineering, 淡江大學, June 26, 2009.

[58] Chiu, Y., Shaw, J. and Wu, M.W., “Target Tracking of a Vision-Guided Robot by Using Fuzzy Logic Control,” 2009 CACS International Automatic Control Conference, Taipei, National Taipei University of Technology, Nov. 27-29, 2009.

[59] Chang, Y.C., Shaw, J. and Pan, R.,Adaptive Sliding Mode Control with Wavelet Based Function Estimator,” 2009 CACS International Automatic Control Conference, Taipei, National Taipei University of Technology, Nov. 27-29, 2009.

[60] Shaw, J., Pan, R., and Chang, Y.C., “Fuzzy Sliding Mode Control of an MR Mount for Vibration Attenuation,” 2009 The International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Bangkok, Thailand, Dec. 25-27, 2009.

[61] 蕭俊祥、林均祺,“結合肌電訊號驅動形狀記憶合金之電子手,” 2010 National Symposium on System Science and Engineering, Taipei, National Taipei University of Technology, July. 1-3, 2010.

[62] 蕭俊祥、彭欣誼,“SMA驅動微型機器,” 2010 National Symposium on System Science and Engineering, Taipei, National Taipei University of Technology, July. 1-3, 2010.

      [63] 蕭俊祥陳垣圻, "經驗模式分解於主動式噪音控制之應用,第十八

       屆振動與噪音工程學術研討會,明志科技大學,六月十二日, 2010.

[64] Pan, R., Shaw, J., Kuo, W., and Lin, G., “Design and Control of MR Mount for Vibration Isolation,” SICE Annual Conference 2010, Taipei, Taiwan, Aug. 19-21, 2010.

[65] Kuo, W., Pan, R., Shaw, J., and Lin, G., “A Semi-active Control of MR Mount for Vibration Isolation,” The 12th International Conference on Electrorheological (ER) Fluids and Magnetorheological (MR) Suspensions, Philadelphia, PA, USA. Aug 16-20, 2010.

[66] 蔡泓、李俊豪、潘雷、詹景翔、楊家森、蕭俊祥, “灰關聯理論應用於液晶玻璃面板金屬薄膜雷射線參數最佳化分析中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會論文集, 台北科技大學, Dec. 10-11, 2010.

[67] Y.J. Lai, H.Y. Peng, M.W. Wu, and J. Shaw, “Research and Development of a Biomorphic Robot Driven by Shape Memory Alloys,” 2011 The International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dubai, United Arab Emirates, January.25-27, 2011.

蕭俊祥、詹勳宇,“居家服務型機器人人臉追蹤,” 2011 National Symposium on System Science and Engineering, Nantou, National Chi Nan University, June 17-18, 2011.

[69] 蕭俊祥、林梓翔,“語音辨識搭配影像色彩標籤之家庭服務機器人,” 2011 National Symposium on System Science and Engineering, Nantou, National Chi Nan University, June 17-18, 2011.

[70] 蕭俊祥、張竣捷,“家庭服務機器人定位及路徑規劃,” 2011 National Symposium on System Science and Engineering, Nantou, National Chi Nan University, June 17-18, 2011.

            [71] 蕭俊祥、陳垣圻, "應用小波函數於主動式噪音控制性能之改善,” 十九屆振動與噪音工程學術研討會,大葉大學,六月二十五日, 2011.

[72] Yin-Chieh Chang and Jinsiang Shaw, “Haar Wavelet Function Approximator for Adaptive Sliding Mode Controller,” 2011 The International Symposium on Dynamics and Control, Hanoi, Vietnam, September 19-21, 2011.

[73] Jinsiang Shaw and P.H. Hung, “Development of Prosthetic Hand Actuated by Shape Memory Alloys,” 2011海峽兩岸_澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰賽, 上海, October 23-29, 2011.

[74] Yin-Chieh Chang and Jinsiang Shaw, “A Regressor–Free Adaptive Backstepping Design of Flexible-Joint Robot Based on Function Approximation Technique,” The First International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, Kaohsiung, November 21-23, 2011 (awarded one of the best papers).

[75] Yi-Jung Lai, Pei-Hao Chen, and Jinsiang Shaw, “Development of gait analysis system for movement disorders,” 2012年台灣神經醫學聯合國際學術研討會, Taichung, March 31 – April 1, 2012.

[76] Pei-Hao Chen, Kuang-Chung Liou, Jin-Siang Shaw, Shih-Jung Cheng , “Meralgia Paresthetica Responsive to Dopaminergic Therapy: a Case Report,” 2012年台灣神經醫學聯合國際學術研討會, Taichung, March 31 – April 1, 2012.

            [77] 黃俊都、蕭俊祥, "智慧型控制應用於可調式混成形狀記憶材料之結構減震,” 第二十屆振動與噪音工程學術研討

          會,大葉大學,六月十六日, 2012.

[78] C.J. Lin and J. Shaw, “Iterative learning control of a piezo-actuated stage for micro positioning,” The 6th International Conference on Quantum, Nano and Micro Technologies, Rome, Italy, Aug. 19~24, 2012.

[79] Guo-Wei Wu and Jinsiang Shaw, Active Noise Control by Using Wavelet Function and FXLMS Algorithm,” 2012 CACS International Automatic Control Conference, Yulin, National Formosa University, Nov. 30~ Dec. 1-2, 2012.

[80] Jinsiang Shaw and Jiun-Du Huang,Semi-active Control of Tunable Hybrid Shape Memory Material for Vibration Attenuation,” 2012 First International Conference on Intelligent Technology and Engineering Systems, Changhua, National Changhua University of Education, Dec. 13-15, 2012.

 

 

 

(C)         技術報告等

[1] 蕭俊祥, "經驗模式分解與小波函數於主動式噪音控制之應用" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 100-2221-E-027-029,八月一日, 2012

[2] 蕭俊祥, "形狀記憶合金驅動之電子手研發(II)" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 99-2221-E-027-012,八月一日, 2011

[3] 蕭俊祥, "形狀記憶合金驅動之電子手研發" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 98-2221-E-027-025,八月一日, 2010

[4] 蕭俊祥, "雙軸天線基座之功能特性值測試報告",聖豐興業有限公司,五月, 2009.

[5] 蕭俊祥, "先進車輛用智慧型磁流變液引擎支撐墊研發" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC96-2221-E-027-091,八月一日, 2008.

[6] 蕭俊祥, "二軸撓性關節機械手臂視覺伺服系統之設計" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC95-2221-E-027-104,八月一日, 2007.

[7] 蕭俊祥, "車輛用智慧型高效應電流變液引擎支撐架研發" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 94-2212-E-027-008,八月一日, 2006.

[8] Chang, Y.C. and Shaw, J., "Control of Edge Blending Mechanisms by Image Feedback," Institute of Mechatronic Engineering, NTUT, 2006..

[9] 蕭俊祥,"機電系統創新應用人才培育專案計畫(互動式休閒運動器材開發),"教育部顧問室精密機電整合人才培育計畫成果報告,十一月二十四日, 2005.

[10] 蕭俊祥,周彥奇, "虛擬胃鏡腸鏡內視鏡開發" 活躍動感科技公司研究計晝成果報告,九月一日, 2005.

[11] 蕭俊祥、林欽耀, "基座干擾下以視覺回授為基礎之定向控制," 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 93-2212-E-027-019,八月一日, 2005.

[12] 蕭俊祥,黃俊儒,"家用空調機超靜音機種之研發"東元電機公司研究計晝期末報告,七月一日, 2005.

[13]蕭俊祥,黃俊儒, "Mobile Video Sampling Mechanism Research,"台灣易利信公司專案計晝期末報告,六月一日, 2005.

[14] 蕭俊祥,張英杰, "機械式柔邊遮罩運動機構研製" 活躍動感科技公司研究計晝成果報告,十月十五日, 2004.

[15]蕭俊祥,黃俊儒, "機電控制之單晶片控制模組設計(II)"優聯科技公司研究計晝期中報告,九月十五日, 2004.

[16] 蕭俊祥, "管路雙重噪音控制技術之研發(II)" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 92-2212-E-027-024,八月一日, 2004.

[17] 蕭俊祥,周彥奇, "虛擬實鏡內視鏡開發" 活躍動感科技公司研究計晝成果報告,八月一日, 2004.

[18] 蕭俊祥,黃俊儒, "機電控制之單晶片控制模組設計(I)"優聯科技公司研究計晝成果報告,四月三十, 2004.

[19] 張厥煒,蕭俊祥,黃俊儒, "Mobile Video Sampling Mechanism Research"台灣易利信公司專案計晝第一期中報告,七月六日, 2004.

[20] 蕭俊祥,黃俊儒, "機電控制之單晶片控制模組設計(I)"優聯科技公司研究計晝第一階段成果報告,二月二十二, 2004.

[21] 蕭俊祥,鄭如傑, "火砲射向穩定與振動消除之研究" 聯勤202廠研究計晝成果報告,十二月三十一日, 2003.

[22] 蕭俊祥,張英杰,"機械式柔邊遮罩運動機構研製" 活躍動感科技公司研究計晝第一階段成果報告,十月三十一日, 2003.

[23] 蕭俊祥, "管路雙重噪音控制技術之研發(I)" 國科會專題研究計晝成果報告,NSC 91-2212-E-027-016,八月一日, 2003.

[24] 蕭俊祥, "高速機車引擎排氣噪音之主動式消音器研究(2/3)" 國科會專題研究計晝成果報告, 國科會提升私立大學院校研發能量專案計畫,十二月一日, 2002.

[25].蕭俊祥, "電流變液三明治懸臂樑之類神經網路模型建立與振動控制" 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 90-2212- E-211-005, 八月一日, 2002.

[26] 蕭俊祥, "高速機車引擎排氣噪音之主動式消音器研究(1/3)" 國科會專題研究計晝成果報告, 國科會提升私立大學院校研發能量專案計畫,十二月一日, 2001.

[27] 蕭俊祥, "電流變液三明治懸臂樑之複合式振動控制" 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 89-2212-E-211-012, 八月一日, 2001.

[28] 蕭俊祥, "基因演算法之用於電流變液智慧型結構之振動抑制" 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 89-2212-E-211-002, 八月一日, 2000.

[29] 蕭俊祥, "磁縮致動器之用於振動吸收/隔離," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 88-2212-E-211-001, 八月一日, 1999.

[30] 蕭俊祥, "晶片切割機視覺系統之研發," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 87-2212-E-211-001, 八月一日, 1998.

[31] 蕭俊祥, "晶片精密定位控制系統之研發," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 85-2212-E-211-008, 八月一日, 1996.

[32] Shaw, J. and Huang, W.N., "GA-Tuned Fuzzy PID Controller," 技術報告,機電工程研究所,華梵大學, 九月, 1996.

[33] 蕭俊祥, "電路板孔位自動檢測技術," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 84-2212-E-211-004, 八月一日, 1995.

[34] 蕭俊祥, "不確定系統的強韌性控制--分析與合成," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 82-0401-E-211-013, 二月一日, 1994.

[35] 蕭俊祥, "參數受到擾亂的回授控制系統的強韌性穩定與性能," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 82-0401-E-211-015, 二月一日, 1994.

[36]蕭俊祥, "大型桁架結構的振模局部化," 國科會專題研究計晝成果報告, NSC 81-0410-E-211-501, 二月一日, 1993.